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机器人手臂电连接器分为圆形连接器和矩形连接器，他们是连接电气线路的机电元件。选择连接器首先要考虑的问题是连接器自身的电气参数。正确选择和使用电连接器，是保证电路可靠性的一个重要方面。
香蕉插头电连接器（以下简称连接器）也可称插头座，广泛应用于各种电气线路中，起着连接或断开电路的作用。提高 连接器 的可靠性首先是制造厂的责任。但由于连接器的种类繁多，应用范围广泛，因此，正确选择连接器也是提高连接器可靠性的一个重要方面。只有通过制造者和使用者双方共同努力，才能大限度的发挥连接器应有的功能。
整流桥连接器有不同的分类方法。按照频率分，有高频连接器和低频连接器；按照外形分有圆形连接器，矩形连接器；按照用途分，有印制板用连接器，机柜用连接器，音响设备用连接器，电源连接器，特殊用途连接器等等。下面主要论述低频连接器（频率为 3MHZ 以下）的选择方法。
电气参数要求
连接器是连接电气线路的机电元件。因此连接器自身的电气参数是选择连接器首先要考虑的问题。
额定电压
额定电压又称工作电压，它主要取决于连接器所使用的绝缘材料，接触对之间的间距大小。某些元件或装置在低于其额定电压时，可能不能完成其应有的功能。电连接器的额定电压事实上应理解为生产厂推荐的高工作电压。原则上说，电连接器在低于额定电压下都能正常工作。笔者倾向于根据电连接器的耐压（抗电强度）指标，按照使用环境，安全等级要求来合理选用额定电压。也就是说，相同的耐压指标，根据不同的使用环境和安全要求，可使用到不同的高工作电压。这也比较符合客观使用情况。
额定电流
额定电流又称工作电流。同额定电压一样，在低于额定电流情况下，插头座一般都能正常工作。在电连接器的设计过程中，是通过对连接器的热设计来满足额定电流要求的，因为在接触对有电流流过时，由于存在导体电阻和接触电阻，接触对将会发热。当其发热超过一定极限时，将破坏电连接器的绝缘和形成接触对表面镀层的软化，造成故障。因此，要限制额定电流，事实上要限制电连接器内部的温升不超过设计的规定值。在选择时要注意的问题是：对多芯电连接器而言，额定电流必须降额使用。这在大电流的场合更应引起重视，例如 φ3.5mm 接触对，一般规定其额定电流为 50A ，但在 5 芯时要降额 33 ％使用，也就是每芯的额定电流只有 38A ，芯数越多，降额幅度越大。
接触电阻
接触电阻是指两个接触导体在接触部分产生的电阻。在选用时要注意到两个问题，第一，航空电连接器的接触电阻指标事实上是接触对电阻，它包括接触电阻和接触对导体电阻。通常导体电阻较小，因此接触对电阻在很多技术规范中被称为接触电阻。第二，在连接小信号的电路中，要注意给出的接触电阻指标是在什么条件下测试的，因为接触表面会附则氧化层，油污或其他污染物，两接触件表面会产生膜层电阻。在膜层厚度增加时，电阻迅速增大，是膜层成为不良导体。但是，膜层在高接触压力下会发生机械击穿，或在高电压，大电流下会发生电击穿。对某些小体积的连接器设计的接触压力相当小，使用场合仅为 mA 和 mV 级，膜层电阻不易被击穿，可能影响电信号的传输。在 GB5095 《电在设备用机电元件基本试验规程及测量方法》中的接触电阻测试方法之一 “ 接触电阻 —— 毫伏法 “ 规定，为了防止接触件上绝缘薄膜被击穿，测试回路的开路电动势的直流或交流峰值应不大于 20mV ，直流或交流试验电流应不大于 100mA 。事实上这是一种低电平接触电阻的测试方法，因此，有此要求的选择者，因选用由低电平接触电阻指标的电连接器。
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